Просмотры:0 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2023-10-20 Происхождение:Работает
Вступая в эпоху робототехники и автоматизации, мы каждый день сталкиваемся с различными проблемами, которые необходимо решать с помощью специальных приложений. Одной из этих задач была разработка системы, оснащенной компонентами, которые можно погружать под воду.
Учитывая большое количество двигателей, представленных в настоящее время на рынке, немногие из них способны работать в условиях, близких к воде или погруженных под воду. В этой статье я объясню некоторые ключевые элементы и требования, необходимые для использования мотора под водой и под водой. Я также расскажу о некоторых других аспектах использования подводных материалов, таких как разница в стоимости и работа двигателя.
В настоящее время уже существует множество других способов сделать двигатели водонепроницаемыми. Мы рассмотрим несколько решений igus, а также некоторые общие требования для самой отрасли.
Во-первых, мы должны обсудить систему оценки способности двигателя противостоять воде, пыли/другому мусору. Классы IP или классы защиты от проникновения предоставляют эти цифры для оценки общей защиты от жидкостей и/или твердых частиц. С точки зрения непрофессионала, это оценка герметичности двигателя.
Система нумерации основана на том, что первая цифра обозначает способность оболочки противостоять твердым веществам: 1 означает худшую, а 6 - полную герметичность. Что касается второй цифры, она оценивает возможности использования воды: 1 позволяет пролить несколько капель воды, а 8 — полностью погрузиться под воду. Существует также рейтинг 00, который соответствует полной вакуумной изоляции, но мы обсудим это позже.
Большинство современных двигателей обычно имеют классификацию от 40 и выше, поскольку это типичный отраслевой стандарт по вопросам защиты. Рейтинги 60-х годов являются началом классификации водостойкости и водонепроницаемости. Это означает, что даже частичка пыли не может проникнуть в корпус двигателя – другими словами, «нулевое попадание пыли».
Итак, подведем итог: IP40 пропускает немного воды и пыли и не гарантирует безопасности, тогда как двигатель с классом IP68 можно оставлять под водой на очень длительное время. Степень защиты IP68 также обеспечивает защиту от давления на глубине.
Другой класс IP, не указанный в таблице, — IP00. Некоторые считают, что это означает отсутствие защиты вообще, но другие считают, что этот рейтинг означает, что двигатель герметичен и ничто не может войти или выйти. На какой бы стороне дебатов вы ни находились, знайте, что наш шаговый двигатель IP00 (на фото справа) герметичен, имеет класс герметичности 10-3 мбар и имеет радиационную стойкость до 10 Дж/кг.
Теперь, когда мы объяснили, какой тип двигателя следует искать для подводной системы (IP67, 68 или 00), мы можем взглянуть на конкретную конструкцию этих двигателей, позволяющую их погружать в воду.
Одним из элементов, о котором я упомянул, является специальный корпус. Эти типы оболочек обычно более дорогие, но не оставляют открытых зазоров или «пор» на поверхности, что исключает проникновение или утечку.
Еще один аспект, на который следует обратить внимание, — это компоненты, входящие в двигатель, такие как вал или подшипники. Рекомендуется загерметизировать их, чтобы двигатель мог работать в определенном месте.
