Просмотры:1 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2023-10-20 Происхождение:Работает
Найти поставщиков и производителей морских двигательных установок для необитаемых подводных аппаратов; UUV, AUV, ROV, включая морские подруливающие устройства, подводные электродвигатели и силовые установки с переменной плавучестью.
Наиболее распространенной формой морской двигательной установки для AUV (автономных подводных аппаратов) и ROV (дистанционно управляемых аппаратов) является морское подруливающее устройство. Подводные подруливающие устройства — это движители, сочетающие в себе гребной винт с гидравлическим или электрическим двигателем. Системы гидравлических подруливающих устройств занимают много места и веса из-за дополнительных компонентов, таких как клапаны и трубы, и поэтому обычно встречаются только на более крупных ROV рабочего класса.
ROV Boxfish с восемью морскими двигателями с трехмерным векторным управлением
BlueROV2 с двигателями ROV Blue Robotics T200
В электрических подводных подруливающих устройствах обычно используются бесщеточные синхронные двигатели постоянного тока или постоянные магниты. Эти двигатели могут быть герметизированы внутри полостей, заполненных воздухом или маслом, или использовать затопленную конструкцию, которая позволяет воде контактировать с двигателем, обеспечивая дополнительное охлаждение и смазку.
Некоторые НПА (необитаемые подводные аппараты) могут иметь подруливающие устройства, расположенные таким образом, чтобы обеспечивать векторную тягу, что позволяет аппарату точно контролировать направление своего движения. ROV обычно оснащаются четырьмя, шестью или восемью двигателями ROV. Для обеспечения полного движения с шестью степенями свободы (помпаж, качка, раскачивание, крен, тангаж и рыскание) требуется как минимум шесть подруливающих устройств.
Для достижения максимальной эффективности гребные винты, преобразующие вращение в тягу, должны соответствовать крутящему моменту двигателя. Они также должны быть изготовлены из коррозионностойкого материала, такого как сплав алюминия и нержавеющей стали, поскольку они будут постоянно находиться в соленой воде.
Двигатель ROV T200 компании Blue Robotics
В подводных планерах используется другая форма движения, известная как двигатель с переменной плавучестью. В этом методе используется внутренняя камера, которую можно надувать или сдувать, чтобы изменить плотность транспортного средства, заставляя его подниматься или опускаться по мере необходимости. Планер использует подводные крылья для создания движения вперед при снижении транспортного средства, в результате чего схема движения планера напоминает пилообразный профиль. Из-за отсутствия таких компонентов, как двигатели, они требуют очень мало энергии и могут работать дольше, чем многие типичные АНПА.
