Описание
● Этот рулевой механизм представляет собой подводный привод, используемый для подводного вращения и регулировки угла.
● Встроенная система компенсации давления масла и динамическое уплотнение обеспечивают полную герметизацию, не требующую технического обслуживания.
● Корпус и шпиндель из нержавеющей стали обеспечивают высокий крутящий момент, ударопрочность, надежность и долговечность.
Функции
 | Не требует обслуживания и полностью герметичен на глубине 300 метров, 1500 метров и 4500 метров. |
| Большой крутящий момент, ударопрочность |
| Большой угол поворота |
| Материал из нержавеющей стали |
| Встроенная компенсация давления масла. |
| Предоставить внешний вид 3D чертежей |
Спецификация
| Модель | ГС40-15 | Обратная связь по параметрам | Положение, скорость, напряжение, ток, температура, нагрузка |
| Версия модели | ГС40-15-2021В1.0 | Функция защиты | Останов ротора, перенапряжение, перегрузка по току, перегрев, перегрузка |
| Описание | Сервопривод подводного автобуса с рабочим крутящим моментом около 150 кг·см. | Среда разработки | Arduino/STM32/ПК/JAVA/С++/С# |
| Метод уплотнения | Не требует обслуживания, полностью герметичен. | Техническая информация | Предоставление протоколов связи, помощников по отладке последовательных портов и трехмерных контурных чертежей. |
| Уплотнительная конструкция | Ротационная динамическая уплотнительная конструкция | Тип двигателя | Бесщеточный двигатель без сердечника |
| Номинальный рабочий крутящий момент | 150 кг·см (15 Н·м) | Диаметр шпинделя | 12 мм |
| Пиковый крутящий момент | 450 кг·см (45 Н·м) (изделие может выдерживать нагрузку с заблокированным ротором до 3 с) | Материал шестерни | зубчатая сталь |
| Номинальное напряжение | 24 В постоянного тока | Материал корпуса сервопривода | нержавеющая сталь 316L |
| Рабочее напряжение | 11,1–25,2 В постоянного тока | Материал резьбы | нержавеющая сталь 316L |
| Точность | 0,088° | Модель водонепроницаемого разъема | MCBH4F |
| Диапазон углов | 360°×14 | ||
| Скорость разгрузки | 100°/с | Определение проводки | 1'+'、2'А'、3'-'、4'Б' |
| Датчик | 12-битный высокоточный магнитный код | Глубина, устойчивая к давлению | 300м, 1500м, 4500м |
| Скорость передачи данных | 9600-1000000 бит/с | Масса | Вес в воздухе 1520г. Вес в воде 1180г. |
| Частота управления | 333 Гц | Температура | Температура хранения: 0-40°C Рабочая температура: 0-35°C |
| Режим управления | Режим сервоуправления положением: может вращаться на 0–360 ° и выполнять несколько поворотов под любым углом. | ||
| Скорость Режим управления: контроль постоянной скорости прямого и обратного непрерывного вращения, широкий диапазон скоростей. | |||
| Режим управления ШИМ: может выводить постоянную силу для достижения управления в прямом и обратном направлении. | |||
Измерение
