Контроллер полета

Hydrocean имеет опыт подводных двигателей. Мы разработали экономичный подводный вездеход с 6 двигателями и 8 двигателями с открытым исходным кодом, модульной конструкцией и USB-камерой HD. Доступный образовательный ROV и сопутствующие детали специально разработаны для обучения студентов, соревнований по научным и технологическим инновациям, преподавания и исследований. Добро пожаловать, свяжитесь с нами, обсудите с нами свой образовательный выбор.


штат:



Запрос цены

Описание

Контроллер полета Описание

линия

● Этот полетный контроллер имеет версию PIXHAWK2.4.8. Он был протестирован на совместимость с системой подводного робота ardusub. Предварительно прошитая прошивка соответствует TF-карте.

Функции

Контроллер полета Функции

линия

32-битный процессор ARM CortexM4

14 шт. ШИМ/сервовыходов

Обеспечивает резервную входную мощность и функции аварийного переключения.

Он совместим с Ardusub с предварительно прошитой программой.

Доступны как автоматический режим, так и ручной режим.

Вид спереди

Вид сбоку

Установить вид

Спецификация

Контроллер полета Спецификация

линия

Процессор	32-битная флэш-память объемом 2 МБ STM32F427 Cortex M4 с аппаратным процессором с плавающей запятой
	Основная частота: 168 МГц, 256 КБ ОЗУ
	32-битный резервный сопроцессор STM32F103
Датчик	L3GD20 3-осевой цифровой 16-битный гироскоп
	LSM303D 3-осевой 14-битный акселерометр/магнитометр
	MPU6000 6-осевой акселерометр/магнитометр
	MS5611 высокоточный барометр
Интерфейс	5 UART: 1 совместимый с высоким напряжением, 2 с аппаратным контролем потока
	2 шт. банка
	Вход, совместимый со спутниковым ресивером Spektrum DSM/DSM2/DSM-X
	Вход и выход, совместимый с Futaba SBUS
	Входной сигнал PPM
	Вход RSSI (ШИМ или напряжение)
	I2C
	СПИ
	Вход 3,3 и 6,6 ВА постоянного тока
	Внешний интерфейс MICRO USB