Описание
● Этот полетный контроллер имеет версию PIXHAWK2.4.8. Он был протестирован на совместимость с системой подводного робота ardusub. Предварительно прошитая прошивка соответствует TF-карте.
Функции
 | 32-битный процессор ARM CortexM4 |
| 14 шт. ШИМ/сервовыходов |
| Обеспечивает резервную входную мощность и функции аварийного переключения. |
| Он совместим с Ardusub с предварительно прошитой программой. |
| Доступны как автоматический режим, так и ручной режим. |
Вид спереди
Вид сбоку
Установить вид
Спецификация
| Процессор | 32-битная флэш-память объемом 2 МБ STM32F427 Cortex M4 с аппаратным процессором с плавающей запятой |
| Основная частота: 168 МГц, 256 КБ ОЗУ | |
| 32-битный резервный сопроцессор STM32F103 | |
| Датчик | L3GD20 3-осевой цифровой 16-битный гироскоп |
| LSM303D 3-осевой 14-битный акселерометр/магнитометр | |
| MPU6000 6-осевой акселерометр/магнитометр | |
| MS5611 высокоточный барометр | |
| Интерфейс | 5 UART: 1 совместимый с высоким напряжением, 2 с аппаратным контролем потока |
| 2 шт. банка | |
| Вход, совместимый со спутниковым ресивером Spektrum DSM/DSM2/DSM-X | |
| Вход и выход, совместимый с Futaba SBUS | |
| Входной сигнал PPM | |
| Вход RSSI (ШИМ или напряжение) | |
| I2C | |
| СПИ | |
| Вход 3,3 и 6,6 ВА постоянного тока | |
| Внешний интерфейс MICRO USB |
Измерение
